序号

专利名称

发明（设计）人

申请（专利）号

申请日

公开号

1

机器人脑外科设备系统及其所采用的图象和坐标处理方法

王田苗、田增民、胡磊、陈梦东佟国治

ZL97115258.6

1997.08.27

CN1243690

2

五坐标空间定位机器人机构

张玉茹、王田苗、田增民、郭卫东、钱锡康

ZL02153286.9

2002.11.26

CN1417004

3

多轴伺服运动控制装置

王田苗、张玉茹、韩壮志、刘军传、魏洪兴

ZL02155470.6

2002.12.16

CN1418762

4

计算机辅助髓内钉远端锁定系统

王田苗、王满宜、胡磊、王军强

ZL02158591.8

2002.12.26

CN1424673

5

稳定性优先的仿鱼推进 水下机器人

王田苗、梁建宏、魏洪兴

ZL03105043.3

2003.03.03

CN1439491

6

一种基于网络的直流电机伺服驱动系统

王田苗、魏洪兴、黄荣瑛、张玉茹

ZL03130639.X

2003.05.06

CN1458555

7

机器人导航骨科手术装置

王田苗、王满宜、胡磊、王军强

ZL03153272.1

2003.08.15

CN1481764

8

一种面向人机交互的带有力反馈的外骨架式可佩戴数据臂

丑武胜、王田苗、林华、孟 偲

ZL03156558.1

2003.09.09

CN1488474

9

医疗机器人视觉注册方法

张玉茹、王田苗、丑武胜、刘军传、张寿红、孟 偲 、朱艳菊、栾胜、唐 粲

ZL0310122495.7

2003.12.26

CN1554315

10

假肢接受腔快速成型装置

王田苗、胡磊、刘文勇、郭宏、张杰、赵永涛、高翌飞、张维军王豫

200410009190.X

2004.06.09

CN1584761

11

便携式可重构履带机器人

梁建宏、王田苗、邹丹、韩广、王野

200510063049.2

2005.04.05

CN1673016

12

工程机械电子说明书

徐进永、王田苗、魏洪兴、陈殿生、 乾正光

200410064396.2

2004.08.21

CN1737793

13

计算机辅助骨科牵引复位系统

王田苗、王满宜、胡磊、王豫、刘文勇等

200510125872.1

2005.12.02

CN1765342

14

基于医学图像的预显示 穿刺轨迹的受限手术规划方法

王田苗、田增民、魏军、刘达等

200510125873.6

2005.12.02

CN1803102

15

一种适用于医疗机器人的步进电机网络控制装置

王田苗、王满宜、胡磊、张维军等

200510132516.2

2005.12.26

CN1808885

16

二指灵巧夹持器

丑武胜、胡磊、王田苗

200610076323.4

2006.04.21

CN1843713

17

一种用于辅助髓内钉远端锁定的模块化骨科机器人

王满宜、王田苗

200510134734.X

2005.12.21