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嵌入式机电控制研究室简介
 



    嵌入式机电控制技术是近年来将芯片技术、嵌入式软件技术与自动化装备相结合而发展起来的高技术研究方向,它具有功能强、能耗低、体积小、分布式等特点,它对传统机械设备改造、数字化关键装备研究、智能机器发展具有重要意义。

    嵌入式机电控制研究室隶属于北京航空航天大学机器人研究所 ITM — 智能技术与装备实验室,是由国家教育部特聘教授长江学者、国家 863 计划先进制造技术领域专家组组长王田苗教授领导,具有一支团结协作踏实奋进的研发队伍,已经承担并完成了多项国家级科研课题和企业合作项目。

    嵌入式机电控制研究室主要从事嵌入式系统理论、数控机床系统控制、数字化伺服驱动、工程机械的智能化、机器人网络化分布式嵌入式控制理论和应用等方面研究工作,其中在基于 ARM/UcOS 的嵌入式数控系统、工程机械数据记录仪、远程监控器、电机驱动器等方面具有创新性研究特色,已经形成原型样机,正在企业进行应用实验。 开发的 UP-DSP/FPGA100 教学实验平台可以用于帮助机电、电子、电气自动化等相关专业的学生 DSP 以及 FPGA 等专业知识。

 

 

 
 
 
 
 
   
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