微小型机器人技术是近年来伴随微机械学、微电子学、信息网络、计算机技术、仿生技术、新材料和新能源等迅猛发展而形成的新兴前沿高技术研究方向。近十年来，世界各国特别是西方发达国家十分重视微小型机器人技术研究，它在未来家庭服务、极限作业、危险救灾等方面将发挥不可替代的作用。

    微小型机器人研究室隶属于北京航空航天大学机器人研究所 ITM — 智能技术与装备实验室，是由国家教育部特聘教授长江学者、国家 863 计划先进制造技术领域专家组组长王田苗教授领导，具有一支团结协作踏实奋进的、具有博士硕士组成的研发队伍，已经承担并完成了多项国家级科研课题和企业合作项目。

    微小型机器人研究室主要从事水下仿生航行器、模块化移动机器人、仿生机器蛇和微小型飞行器等方面研究工作，并初步建立了微小型机器人遥控模拟中心，在水下仿生航行体、模块化履带式侦察机器人、反恐排爆机器人、微型飞行器与自主导航驾驶仪等方面具有创新性研究特色，正在开展相关应用示范研究。

    医疗机器人技术是将外科学与机器人、图像处理、自动控制、传感器等相结合的新兴前沿交叉研究方向，其目的在于提高外科手术的定位精确性、操作灵活性和医生的视觉效果，从而扩展医生对手术的控制能力，实现微创手术和数字化手术，具有广泛的应用前景。

    医疗机器人研究室隶属于北京航空航天大学机器人研究所 ITM — 智能技术与装备实验室，是由国家教育部特聘教授长江学者、国家 863 计划先进制造技术领域专家组组长王田苗教授领导，具有一支团结协作踏实奋进的研发队伍，已经承担并完成了多项国家级科研课题和企业合作项目。

    医疗机器人研究室 主要从事脑外科机器人、创伤骨科机器人、脊柱机器人、关节机器人、康复机器人以及计算机辅助手术等方面的研发工作，在机器视觉、手术规划、虚拟仿真、微小机构、模块化设计等方面积累了一定基础，在国内率先开展了立体定向脑外科机器人辅助技术、长骨骨折髓内钉锁定机器人辅助手术等，并进行了大量临床实验研究。部分成果已经开展了产品化和应用推广的工作。

    嵌入式机电控制技术是近年来将芯片技术、嵌入式软件技术与自动化装备相结合而发展起来的高技术研究方向，它具有功能强、能耗低、体积小、分布式等特点，它对传统机械设备改造、数字化关键装备研究、智能机器发展具有重要意义。

    嵌入式机电控制研究室隶属于北京航空航天大学机器人研究所 ITM — 智能技术与装备实验室，是由国家教育部特聘教授长江学者、国家 863 计划先进制造技术领域专家组组长王田苗教授领导，具有一支团结协作踏实奋进的研发队伍，已经承担并完成了多项国家级科研课题和企业合作项目。